c++++ 嵌入式系统常见性能问题及其解决方法包括：内存泄漏：使用智能指针或引用计数管理内存。异常处理：避免异常或在单独线程中捕获它们。线程同步：使用细粒度的锁和无锁数据结构。避免死锁。i/o 操作：使用非阻塞或异步 i/o，利用 dma 减少 cpu 开销。函数调用开销：内联函数或使用宏代替小型函数。

C++ 嵌入式系统性能问题和解决方法

嵌入式系统广泛应用于从医疗设备到汽车电子等各个领域。由于嵌入式系统的功耗和内存资源有限，性能至关重要。本文将探讨 C++ 开发嵌入式系统时常见的性能问题，并提供解决方法。

1. 内存管理

• 问题： 内存泄漏导致系统资源耗尽。
• 解决方法： 使用智能指针或引用计数管理内存。避免使用裸指针。

2. 异常处理

• 问题： 异常开销会导致性能下降。
• 解决方法： 尽可能避免异常。如果必须使用异常，则在单独的线程或进程中捕获它们。

3. 线程同步

• 问题： 锁争用和死锁导致线程性能下降。
• 解决方法： 使用细粒度的锁，并考虑使用无锁数据结构。尽可能避免使用死锁。

4. I/O 操作

• 问题： I/O 操作是性能瓶颈。
• 解决方法： 使用非阻塞 I/O 或异步 I/O 技术。利用 DMA（直接内存访问）减少 CPU 开销。

5. 函数调用开销

• 问题： 过多的函数调用导致性能下降。
• 解决方法： 内联函数以减少调用开销。考虑使用宏代替小型函数。

实战案例：

假设我们有一个嵌入式系统，需要在每次按键后闪烁 LED。传统上，我们可以使用这样的代码：

while (true) {
  if (button_pressed()) {
    led_on();
    delay_ms(100);
    led_off();
    delay_ms(100);
  }
}

但是，此代码存在一个性能问题：每次按下按钮都会创建一个新的栈帧，这会消耗内存和时间。为了优化此代码，我们可以使用以下方法：

static bool led_state = false;

while (true) {
  if (button_pressed()) {
    led_state = !led_state;
  }
}

void led_thread() {
  while (true) {
    if (led_state) {
      led_on();
    } else {
      led_off();
    }
    delay_ms(100);
  }
}

在这个优化后的代码中，我们创建一个单独的线程来处理 LED 状态的更新，从而将按键处理和 LED 闪烁逻辑分开。这避免了每次按下按钮时创建栈帧，从而提高了性能。