函数指针是指向函数的指针，允许将函数视为数据在代码中传递、存储和调用。在嵌入式系统中，函数指针广泛应用于回调函数、中断处理、状态机和任务调度。例如，在回调函数中，我们可以将用户定义的函数与特定事件关联，以便在事件发生时自动执行。

C++ 函数指针：在嵌入式系统中的应用

什么是函数指针？

函数指针是一个指针，指向一个函数。它允许我们将函数视为数据，可以在代码中进行传递、存储和调用。

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函数指针在嵌入式系统中的应用

函数指针在嵌入式系统中广泛应用于以下方面：

• 回调函数：允许注册应用程序以响应特定事件。
• 中断处理：指定中断服务例程 (ISR) 的地址。
• 状态机：允许使用指向不同状态函数的函数指针来管理状态机。
• 任务调度：将任务包装为函数并使用函数指针指向它们，以便在调度程序中管理和执行。

实战案例：回调函数

假设我们有一个传感器，需要在特定的事件发生时执行一个函数。我们可以使用回调函数将用户定义的函数与传感器事件关联起来。

void sensor_callback() {
  // 执行用户定义的操作
}

void sensor_init(void (*callback)()) {
  // 将回调函数指针存储在传感器结构中
  sensor.callback = callback;
}

int main() {
  // 注册回调函数
  sensor_init(sensor_callback);

  // 触发传感器事件
  sensor_trigger();

  // 回调函数将被自动调用
}

代码执行流程：

• sensor_init() 将用户定义的 sensor_callback() 函数指针存储在传感器结构中。
• 当传感器事件被触发时，sensor_trigger() 会调用关联的回调函数。
• sensor_callback() 中的用户定义代码将被执行。

其他应用案例

• 中断处理：定义一个指向 ISR 的函数指针，并将其传递给中断控制器进行注册。
• 状态机：创建指向特定状态函数的函数指针数组，并使用当前状态索引来调用它们。
• 任务调度：将任务包装为函数，并使用函数指针指向它们，使调度程序可以管理和执行它们。

函数指针在嵌入式系统中提供了灵活性，允许我们将函数视为数据进行处理和调用。这简化了事件响应、中断处理、状态机管理和任务调度。